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(资料图片仅供参考)

大家好，截止到上一期基本完成了《基础编程》中的内容。如果基础的还没掌握好的话可以看下往期文章，或者进入我们的交流群互相学习一下。

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今天来吐槽一下workvisual在使用中经常碰到的一些事；

众所周知kuka从推出KRC4产品以来就随之而来了一个软件Workvisual，早期的2.0到现在的5.0(据说更早的版本就没用过了)，不断升级更新。不过同样也带来了版本兼容问题

比如：

新版本打开过的项目早期的workvisual就不能打开了；

附加软件包在不同版本之间不能通用；

两个版本的workvisual之间会不能共存在一台电脑上；

备选软件包；

样本差异；

语言翻译显示；

安装再卸载后产生的故障；

外部轴样本不全；

不能新建程序模块；

文本形式的程序显示；

联机表单功能；

，，，，，，

我只能用省略号了逗号的省略号表示什么你懂的。

1

版本问题

如果你是集成商，这个问题基本就只能是多装几个版本的workvisual了，这时会有人说：小农再瞎说，多装几个版本的话就产生了版本之间不能共存的问题了。那我告诉你多带几台电脑吧，每台电脑装一个版本的workvisual。哈哈肯定会挨打。

vmware你肯定听说过，这里我就帮你到这啦。

2

备选软件包

坑货公司KUKA公司的备选软件包都会放在D:\OPT文件夹里面，所以在打开项目前用U盘去柜子里面copy出来这个文件夹，并且在workvisual上安装，是基本常识了。

有些朋友不太知道这个事，所以编译下载的时候总是会因为缺少软件包来找我。我想看到这个了你就应该知道怎么处理了

还有人会问workvisual在哪下载？

/

并且4.0以前（包括4.0）的版本必须在控制柜和workvisual，安装备选软件包。并且有些软件包之间会有版本关系和安装顺序。注意看下说明吧

3

样本差异

当你打开workvisual 查找上来一个项目时发现右侧出现一串未找到样本的，那就说明你遇到了这个问题。这有可能是装了不同版本的workvisual产生的问题。

比如先装5.0，再装4.0，表面上他们装的跟亲姐妹似得。等你实际上ta的时候会发现他们好像“同母异父”

我的处理要么点忽略，要么就是把这个报错对应的设备删除后重新添加。

4

不能写联机表单、打开程序是文本格式

这个问题很是头疼，要么就是在机器人上把模块都建立好，要么就是导入外部文件

感觉这个 沃可为搜根本不是KUKA公司的

所以此时我必须推荐一个小软件OrangeEdit。

/

当然各有个的优势。如果你用workvisual打开程序时发现，文本格式乱的一B，你可以点一下关闭所有折合，然后在点开程序的折合。这样就成了你熟悉的“老朋友”了

联机表单这个事，我的习惯是不在电脑上添加。原因有两个，1.添加起来麻烦、2.添加了还可能报错（不同版本的联机表单会有差异）

5

外部轴样本不全

我这里说的是kuka的私服马达对应的样本不全。并不是指非kuka产品。比如MG110-130-40-S0在样本中是没有的。不过这可以用ME或者MX代替。（8.5有所不同）

但是。。。。。

有些workvisual连型号都没有。

我的办法是找个人帮忙，在他的电脑上把样本文件导出来给你。

6

不能新建模块

其实workvisual是可以添加模块的。不过需要我们在打开workvisual后进行一次编目导入。

左边两个就是模板程序了。此时聪明的你会发现左下角有个文件夹标志。点开来是可以导入我们自己定义的编目文件的。